Nabi Ya’akub selalu sedih atas
kehilangan putera-puteranya, lalu puteranya yang kesembilan itu kembali
mendapatkan Yusuf. Mereka merayu agar membantu mereka melepaskan Bunyamin agar
dapat mengurangi beban penderitaan ayah mereka yang sudah sakit sakitan. Yusuf
terharu dan akhirnya mengenalkan dirinya kepada mereka dan mereka memohon maaf
atas kelalaian mereka dahulu. Akhirnya, mereka semua pulang ke Palestina
termasuk Yusuf untuk bertemu kembali bapaknya.
Yusuf mengajak keluarganya untuk
berhijrah ke Mesir dan mereka mengikuti ajakan yusuf. Menurut cerita riwayat tradisi,
yusuf wafat ketika berumur 110 tahun di Mesir dan petinya di bawa oleh Nabi
Musa a.s. ketika yusuf berhijrah keluar Mesir agar dapat dikebumikan di sana.